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在我国法律中，并没有明确规定姥姥姥爷有法定的探视权。
通常情况下，探视权是基于父母子女关系而产生的一种法定权利，主要是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的对未成年子女进行探望、联系、交往、短期共同生活的权利。
然而，在实际生活中，如果姥姥姥爷与孩子建立了亲密的关系，并且他们的探视行为对孩子的成长有利，在家庭内部协商一致的情况下，可以实现对孩子的探望等互动。如果在离婚等家庭结构变化的情形下，家庭内部对于姥姥姥爷的探视产生争议，法院可能会基于孩子的最大利益原则，综合考虑孩子的意愿（如果孩子有一定的认知和表达能力）、姥姥姥爷与孩子的感情联系、孩子的生活环境稳定等多方面因素，来决定是否支持姥姥姥爷一定程度的探视请求，但这并不是基于法定的探视权。